Во время падения Пекина под натиском Ли Цзычэна, 25 апреля 1644 года, У Саньгуй и его 40-тысячная армия направлялись в Пекин, чтобы прийти на помощь императору Чунчжэню, но затем получили известие о самоубийстве императора. Поэтому они разместили гарнизон на перевале Шаньхай, восточной оконечности Великой китайской стены. У и его люди оказались зажатыми между повстанцами внутри Великой китайской стены и маньчжурами снаружи.
У Саньгуй и его армия стали важной военной силой, решавшей судьбу Китая. И Доргонь , и Ли Цзычэн пытались заручиться поддержкой У Саньгуя. Ли Цзычэн предпринял ряд мер, чтобы добиться его капитуляции, предоставив серебро, золото, высокий титул и, что наиболее важно, захватив в плен отца У Саньгуя, У Сяна, и наложницу, Чэнь Юаньюань, приказав первому написать письмо, чтобы убедить У присягнуть на верность Ли.
Однако У Саньгуй был взбешен захватом Цзычэном его семьи и разграблением Пекина. Он послал нескольких генералов, чтобы те притворились, что присягают на верность Ли. Понимая, что одних его сил недостаточно для борьбы с главной армией Ли, У написал маньчжурскому принцу-регенту Доргону за военную поддержку при условии ограничения господства маньчжуров в северном Китае и династии Мин на юге.
22 мая 1644 года У открыл ворота Великой китайской стены на перевале Шаньхай, чтобы впустить цинские войска в собственно Китай, заключив союз с маньчжурами. У Саньгуй приказал своим солдатам носить белые повязки, прикрепленные к их доспехам, чтобы отличать их от войск Ли. 27 мая 1644 года армия У и цинские войска вместе разгромили главную армию Ли в битве при перевале Шаньхай. Ли отступил в Пекин и отомстил У, казнив тридцать восемь членов его семьи, включая отца, голова которого была выставлена на городской стене.
3 июня Ли провел церемонию коронации в Пекине и на следующий день бежал. Вскоре после этого маньчжуры беспрепятственно вошли в китайскую столицу. Их предводитель провозгласил себя императором Маньчжурии и Китая. Здесь заканчивается история династии Мин и начинается история династии Цин, которая продлится вплоть до 1911 года, до провозглашения республики, став таким образом последней императорской династией на китайском престоле.